车辆年检时间一般是在到期前三个月。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
车辆年检需要六种材料，分别是：
1.《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2.车辆识别代号，拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3.行驶证；
4.机动车交通事故责任强制保险单；
5.自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章；
6.机动车安全技术检验合格证明等。
年检的项目主要包括机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等，还有部分手续费，找法网提醒您，全部加起来大概是200到300元，主要是各地地区的收费标准不统一。通常来说，年检费用包括机动车检查费、灯光检测费用、尾气检测费等。
