车辆年审过期了，一般需要补审。若是车辆年检逾期依旧可以延期进行车检，但是在逾期的情形发生时，一定要先处理好在年前由于违章等行为，并且还要缴纳相应的数额，否则其与其车检的情形，很有可能会导致检验不合格，而对于那些在年检时不合格的情形，是会被注销。
1.申请人提出申请，填写《机动车牌证申请表》；
2.进行车辆检测，领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》；
3.提交材料；
4.车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见；
5.录入相关信息，领取检验合格标志。
找法网提醒您，新车在刚买来的六年之内是免检的，只需要每隔两年领取年检标志，超过六年之后，每年年检一次。其他的车辆则根据相应的规定进行年检，有的半年年检一次。
1.如果是普通小轿车6年内的应每两年年检一次，但是超过6年每年年检一次，如果超过10年的，就需要每6个月检验1次；
2.如果是营运载客汽车在5年以内每年检验1次；超过5年每6个月检验1次；
3.而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次；超过10年每6个月检验1次；
4.小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验1次；超过6年每年检验1次；而超过15年每6个月检验1次。
