抢黄灯出了事故首先应立即停车、保护现场并迅速报警；如果有受伤人员的，应立即抢救受伤人员；如果无人员伤亡的，双方对事故发生和责任承担无争议的，可以先行离开再联系协商赔偿事宜。
交通事故诉讼时效是从交通事故发生之日起算为三年时间，讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。诉讼时效期间内当事人可以向人民法院起诉要求对方赔偿。找法网提醒您，伤情需要治疗的，受害人起诉请求对方赔偿的，应当在治疗终结后三年内主张。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
交通事故调解书履行期限法律没有明确规定。公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效；调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方。
