亲子司法鉴定需要准备的材料如下：
当事人必须提供身份证(护照)、出生证、结婚证等有效证件的正本，由鉴定单位的工作人员核对和验证身份无误后，复印存档，正本当即归还当事人。当事人亲笔填写“亲子鉴定申请书”，包括当事人的基本情况、申请原因等。孩子年幼无书写能力的，可由父母代为填写，再由小孩按手印确认。
亲子鉴定司法鉴定程序：
1.委托：当事人可以通过有关部门、法院、法律事务所办理委托手续，也可以直接个人委托司法鉴定。被鉴定人要求至少由成年父亲和儿子组成，成年被鉴定人应当亲自同意鉴定，12岁以上青少年享有知情权，应当适当征求对鉴定的意见。
2.身份证明：当事人应当提供身份证、儿童出生证(或户籍)等身份证及其相互关系证明的原件。在抽样现场确认身份证。
3.缴费抽样：所有按照有关规定缴费的被鉴定人必须亲自到现场由专家抽样。
4.鉴定：核对当事人的身份及委任状后，开始实验室鉴定。
5.结果反馈：鉴定报告书仅向委托人本人发送收据。
找法网提醒，亲子鉴定费用如下：
1.按检材数量收费。
这是很多亲子鉴定机构的收费方式，按照检材的数量多少进行收费，一般为800-1000元/人。
2.按照鉴定类型收费。
首先鉴定类型分司法鉴定和非司法鉴定，一般司法鉴定费用在3000元左右，非司法鉴定在2400元左右。
然后又可以细分为单亲亲子鉴定和三联体亲子鉴定，当然各地会有所差异，但是差别不大。
3.按照样本难度进行收费。
样本分为常规样本和特殊样本，常规样本指血液、血痕、毛发、口腔拭纸，其他都是特殊样本，比如指甲、嚼过的口香糖、烟头、鼻血、精斑条等等。
