公司未缴纳社保不可以直接走人，单位不缴纳社保可以辞职，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的行为是违法的，国家强制性要求用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费；则劳动者可以随时解除劳动合同，无须承担任何责任。
根据《劳动法》第七十三条规定，劳动者在下列情形下，依法享受社会保险待遇：
（一）退休；
（二）患病、负伤；
（三）因工伤残或患职业病；
（四）失业；
（五）生育。
劳动者死亡后，其遗属依法享受遗属津贴。
劳动者享受社会保险待遇的条件和标准由法律、法规规定。
劳动者享受社会保险金必须按时足额支付。
公司不交医保的，劳动者可以准备好公司和本人的身份证明申请、书面的仲裁申请和申请书副本、相应的证据材料等去依法申请仲裁。公司一般需在用工的三十日内依法为劳动者提出申请，否则是不合法的。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第六条
发生劳动争议，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当提供;用人单位不提供的，应当承担不利后果。
第二十七条 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
第二十八条 申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。
书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。
找法网提醒，公司没交社保，劳动者可以向劳动局或者社保局投诉举报，要求用人单位为其补缴社保。用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。
《中华人民共和国社会保险法》第八十六条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
