绑架罪和抢劫罪是想象竞合犯。
想象竞合是指行为人以一个主观故意实施一种犯罪行为，触犯两个以上罪名，择一重罪处罚。想象竞合是一种与其他犯罪形态有显著区别的犯罪形态。
法律依据
《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
找法网提醒您，绑架罪的构成要件如下：
1.主体要件为年满16周岁的自然人；
2.具有主观方面的故意；
3.侵犯的客体为他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利；
4.客观方面为使用暴力、胁迫或者其他的方法，绑架他人的行为。
绑架追诉期是20年时间。根据《刑法》第87条当中明确的规定，追诉时效是与法定最高刑有关。比如说法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年时间就不再追诉了。绑架罪最高法定刑就可以达到无期徒刑或死刑。
《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
