委托代理合同可以一方撤销解除合同。单方解除，是指解除权人行使解除权将合同解除的行为。委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
根据《民法典》第九百三十三条【委托合同解除】委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
委托合同和代理合同有以下不同：
1.民事主体活动的名义不同。
代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为。
委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
2.适用范围不尽相同。
代理只是代理人在代理权范围内以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为;而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为(如整理账簿)和单纯的事实行为(如抄写文件)。
3.法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。
代理关系中的授予代理权行为属于单方行为，仅凭被代理人一方的意思表示，就发生了授权的效力，代理人便因此而取得代理权。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。
4.效力范围不同。
代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
找法网提醒您，委托代理合同书的写法是：居中写标题，正文有委托人和被委托人的详细信息，委托的事项、委托权限以及双方协商约定的其他条款，尾部是委托方被委托方的签名和日期。
