委托代理合同可一方撤销解除，委托合同出现可撤销的情形时，委托合同的当事人可以撤销期限内，向仲裁机构或者人民法院申请撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条 【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条 【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
委托合同有如下特征：
1.建立在委托人与受托人的相互信任基础上
在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。
2.标的是处理委托事务
委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。找法网提醒您，委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。
3.受托人以委托人的名义和费用处理委托事务
受托人处理事务，除法律另有规定外，是以委托人的名义和费用进行的。
4.委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的
委托合同是否有偿，由当事人双方约定。
委托代理合同签订流程大致如下：
1.签合同首先要双方当事人，就合同的内容达成一致意见。
2.签订合同时，应当对书面合同进行审核，确定与协商的内容一致。
3.再次确定暂时没有要补充的合同条款。
4.确定合同事项后，双方当事人可以签字盖章，合同经签字盖章对双方当事人产生约束力。
