遗产继承不是必须要公证书，具体如下：只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动；在进行遗产继承的时候，如果是唯一的法定继承人，那么也需要进行公证，公证主要是公证这个证明。如果户籍在一个户口本上就不用公证亲属关系，但是如果要办理房产过户的话就需要继承遗产公证。
1.填写公证申请表；
2.提交相关资料和证明；
3.公证员审核材料和公证申请表。由承办公证员进行受理；
4.领遗产继承公证书。遗产公证，只要前期手续具备，在公证处办理公证，能够立刻取得，也即当场出具公证书。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
办理遗产继承公证需以下材料：
1.继承人的居民身份证；
2.被继承人与继承的身份关系证明；
3.被继承人死亡证明；
4.被继承人的遗产的所有权证明；
5.遗嘱原件或者法定继承的协议书。
找法网提醒您，若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。
遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
