伤残鉴定赔钱包括医疗费用。造成受害人伤残后，要进行伤残鉴定，而伤残的鉴定是包括医疗费的，除了医疗费外，还有误工费、伤残赔偿金等费用。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
交通事故伤残鉴定应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。交通事故伤残指因道路交通事故损伤所致的人体残疾。找法网提醒您，包括：精神的、生理功能的和解剖结构的异常及其导致的生活、工作和社会活动能力不同程度丧失。
交通事故伤残鉴定费由鉴定人先垫付，责任方最后承担交通事故伤残鉴定费用。交通事故伤残鉴定费用，如果医药费总额没有超过保险公司赔偿限额，就应该由保险公司承担。关于鉴定收费，各省价格都不一样，省内的机构基本一致，收费标准也体现地区差异。
交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，首先由交警部门进行事故责任认定，由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿。
