未签劳动合同自愿离职能不能得到补偿，需要具体分析：
1.劳动者因个人原因离职的没有补偿；
2.劳动者因用人单位拖欠、克扣工资、不缴纳社保等原因提出离职的，可以要求经济补偿金。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条
【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
找法网提醒您，不签劳动合同是违法的，公司不签劳动合同是违法的，按照法律条约用人单位必须与劳动者签订劳动合同，这是法定的义务，如果不签订劳动合同对单位来说是违法的行为而且付出的代价更大：
1.用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。按照该规定，劳动者最多可以主张11个月的双倍工资差额；
2.用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同；
3.用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同而不签订的，自应当签立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者按照该规定主张二倍工资，没有最长时间限定。
劳动合同应具备这些内容：
1.劳动合同的终止期限；
2.劳动者的工作内容；
3.劳动保护和劳动条件；
4.用人单位应支付的报酬；
5.劳动者应遵循的纪律；
6.劳动合同的终止条件；
7.法律责任等。
