服刑人员父母死亡不一定可以回家，对于服刑人员父母一方去世，服刑人员是否可以回家探望或处理后事，法律条文没有规定可以或不可以。在监狱服刑的人员如遇此情况，服刑人员可向所在中队的管教干部提出书面申请，说明回家处理后事的理由。管教干部及监狱领导，根据服刑人员服刑期限的长短，在服刑期间的一贯表现，以及哪种类型犯罪，再上报监狱主管部门审核。
找法网提醒您，符合相关规定的予以批准，家庭有兄弟姐妹且无特别情况的不予批准，除家庭成员为独子或在监狱表现特别好，而且刑期较短不会重新犯罪、脱逃的等情况，且路途不太遥远，监狱可视相关情况特例批准。
服刑人员养老金是否还能正常发放，需要看实际情况。如果是正在服刑中的人员，那么养老金是不会发放的，而且还没有退休的服刑中人员也无法缴纳社保。如果已经服刑完毕，则养老金还能正常发放，但对于还没有退休的服刑完毕的人员来说，还要看其养老保险是否已经交费满15年，若已满，则退休后可正常领取养老金，若未满，则还需要缴纳满期限才能在退休后领养老险，否则无法领取。
在服刑人员申请假释一般需要以下条件：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
《刑法》第八十一条
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
