自己开走自己名下的车辆一般是合法的，动产所有人对自己的动产享有处分权。但以下情形开走自己的车辆不合法：
1.车辆被交通管理部门暂扣后，交通管理部门未解除暂扣措施，开走车辆就是违法;
2.车辆被人民法院等司法机关查封、扣押的，在未解除强制措施前，开走车辆就违法。
《中华人民共和国民法典》第二百四十条 【所有权的定义】所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
1.犯罪故意的内容和产生的时间不同。侵占罪行为人认识到自己是以非暴力的手段非法占有自己业已持有的他人财物，且犯罪故意只能产生于持有他人财物之后；盗窃罪行为人认识到自己是以不为财物所有人非法获取他人财物，且犯罪故意只能产生于非法获取他人财物之前；
2.犯罪的客观方面不同。侵占罪的手段既可以是秘密的，也可以是公开的或半公开的；而盗窃罪的手段只能是秘密的手段；
3.犯罪对象不同。侵占罪的对象只能是行为人在犯罪前已经持有的他人财物；而盗窃罪的对象则只能是行为人在犯罪前并不持有的他人财物。找法网提醒您，其中犯罪对象方面的差异应是区分侵占罪与盗窃罪的关键的因素。
1.侵害的客体是他人财物的所有权；
2.客观方面表现为将他人的交由自己代为保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为；
3.犯罪主体是一般主体；
4.主观方面表现为直接故意。
