1.从犯罪的客观方面看，抢夺罪表现为公然夺取他人财物的行为，即夺取财物的行为是公开进行的，但并不使用暴力或者暴力相威胁等侵犯被害人人身的手段行为;而敲诈勒索罪表现为对被害人实施要挟或者威胁行为而使其受到精神上的强制继而交付财物。
2.从犯罪客体方面看，抢夺罪的客体是单一客体，即侵犯了公私财物的所有权，而敲诈勒索的犯罪客体是复杂客体，既侵犯了公私财物的所有权，而且还侵犯了公民的人身权利等其他的权利。因此，如果是单一侵犯财物所有权的，可以排除构成敲诈勒索罪的可能性。
敲诈勒索罪需要的构成要件：
1.本罪侵犯的各体是复杂客体。
2.本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.本罪在主观方面表现为直接故意。
找法网提醒，，根据《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索立案需要以下8种形式的证据：
1.物证；
2.书证；
3.证人证言；
4.被害者的陈述；
5.犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解；
6.鉴定意见；
7.勘验、检查、辨认、侦查实验等的笔录；
8.视听资料、电子数据等。
