车辆闯红灯的判定是：停止线立即停住不算闯红灯，只有在红灯后越过停止线继续行驶的行为，才属于闯红灯。但车辆越过停止线停车属于越线停车。拍到之后也会进行处罚，但不属于闯红灯的处罚，现在闯红灯的处罚是比较严重的，直接扣6分罚款200元，而越线停车会扣三分。
查汽车闯红灯的查询方法如下：
1.查询闯红灯记录方法一：去当地的车辆管理所。去管理所查询前，要带好以下几个证件：闯红灯车辆的行驶证、驾驶证。两者缺一不可，还要带好足够的现金，一般闯红灯会罚款200元。到了车管所后，把两个证件交给工作人员，就可以上网查询汽车闯红灯的记录了。找法网提醒您，在查询时，会看到闯红灯的时间、地点以及摄像头拍照截图。其中最重要的是看看拍照截图，确认是否真是车辆违章，有时甚至能看清车辆里的司机。
2.查询闯红灯记录方法二：通过网上的车辆违章进行查询。在网上输入当地的交警信息网，然后进行注册。
闯红灯肇事保险公司一般赔偿。只要驾驶人的行为不属于保险公司可以依法免赔的情形，携带驾驶证且车辆年审正常，没有逃逸行为，不是酒驾、醉驾、毒驾等，车险赔偿依据肇事者责任，由保险公司赔偿。因为违章不属于保险公司的免责条款，所以一般闯红灯发生事故保险公司要赔偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
