以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪，为敲诈勒索罪，它的构成要件有：
1.客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。找法网提醒您，如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪立案满足的条件如下：
1.敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索。
2.使用了威胁或者要挟方法勒索财物。
3.在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
敲诈勒索罪要判的刑期如下：
1.数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;
2.数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;
3.数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
