合同无效判定的情形有：
1.无民事行为能力人订立的合同；
2.行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益而订立的合同；
3.合同内容违背公序良俗的情形。
根据《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效等。
找法网提醒您，签订无效合同是不需要解除的，只需要请求法院宣告合同无效。合同无效的，行为人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。合同双方或一方存在过错的，应当承担相应的过错责任。
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
合同无效不会构成表见代理。无效合同自始不发生效力，表见代理是指相对人有理由认为行为人有代理权而与其进行法律行为，其行为的法律后果由被代理人承担的代理，其签订的合同对被代理人生效。
根据《民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
第一百七十二条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
