敲诈勒索的法律定义是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件如下：
1.客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
敲诈勒索的起诉流程：
1.受害人去公安机关报案进行立案调查，由公诉机关进行起诉。
2.受害者人可以自行到法院进行立案，然后进行自诉。
以威胁或者要挟的方式剥夺他人财产，向财产所有人或持有人强索财务的行为，会触犯敲诈勒索罪。敲诈勒索主要方式有口头敲诈勒索、电话敲诈勒索、书面敲诈勒索、书信敲诈勒索等。找法网提醒您，构成犯罪可以是当事人直接进行的敲诈勒索，也可以是委托第三人进行的敲诈勒索。
敲诈勒索罪案件一般是经过五到五个半个月左右结案，因为公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限在二个月以内，而人民检察院审查起诉的时间在一个月到一个半月，法院审理案件的时间是两个月，所以加起来大概五到五个半个月的时间。
《刑事诉讼法》第一百五十六条 对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
