限制人身自由超过24小时属于非法拘禁。
根据《刑法》第二百三十八条规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
限制人身自由的强制措施包括以下几种形式：
1.留置盘问
2.行政传唤
3.管束或约束身体
4.扣留
5.强制隔离戒毒
6.收容教育
根据《中华人民共和国刑法》第238条规定，非法拘禁罪为非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的行为。在认定非法拘禁罪时，在客观方面拘禁行为必须具有强制性，即指违背他人意志，强行使他人处于被管束之中。主要表现为使用足以剥夺人身自由的强制性手段，如实施绑架、关押、禁闭等。
找法网提醒您，非法拘禁罪的管辖如下：
1.如果是国家机关工作人员触犯非法拘禁罪的，由检察院负责管辖；
2.其余的非法拘禁案件由公安机关进行管理；
3.如果由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖更为适宜的，可以由犯罪嫌疑人居住地的公安机关。
