被判死刑后家人不需要赔偿，被告的亲属没有义务赔偿受害人。根据规定，受害人家属可以提起刑事附带民事赔偿诉讼。法院会判决被告个人财产赔偿，被告的亲属没有义务赔偿受害人，如果赔了法院会在量刑上考虑从轻。
能停止执行死刑的情形有以下几点：
1.在执行前发现判决可能有错误的。
2.在执行前罪犯揭发重大犯罪事实或者有其他重大立功表现，可能需要改判的。
3.罪犯正在怀孕。
死刑立即执行判决的执行程序是：
1.原审人民法院接到执行死刑的命令后，应当在7日内交付执行。找法网提醒您，超过7日没有执行死刑的，必须报请核准死刑的人民法院的院长重新签发执行死刑命令才能执行死刑。执行死刑前，罪犯提出会见其近亲属或近亲属提出会见被告人申请的，人民法院可以准许。
2.人民法院将罪犯交付执行的，应当在3日以前通知人民检察院派员临场监督。
3.死刑可以在刑场或指定的羁押场所内执行。刑场不得设在和繁华地区、交通要道和旅游景点附近。死刑采用枪决或注射等方法执行。
4.执行死刑前，指挥执行的审判人员应当验明正身，还要讯问罪犯有无遗言、信札，并制作笔录，然后交付执行人员执行死刑。在执行前，如果发现可能有错误，应当暂停执行，报请核准死刑的人民法院作出裁定。
5.执行死刑完毕，应当由法医验明罪犯确实死亡后，在场书记员写成笔录。交付执行的人民法院应当将执行死刑情况（包括执行死刑前后的照片）及时逐级上报最高人民法院。
6.执行死刑后，交付执行的人民法院应当办理有关善后事宜。
