自己立遗嘱有效条件包括遗嘱人必须是完全民事行为能力人，所立遗嘱是自己的真实意思表示。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名、注明年、月、日；代书遗嘱，应该由两个以上见证人在场见证，在场人员签字、注明年月日；遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱，须有两个见证人在场；公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
根据《民法典》第一千一百三十五条的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
遗嘱继承与法定继承的关系是以下几点：
1.法定继承和遗嘱继承是两种不同的继承形式。
2.遗嘱继承优先于法定继承。
3.法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。
4.遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。
找法网提醒，遗嘱可以撤销。根据相关规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。但不得撤销、变更公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
