合同订立的方式是书面形式、口头形式或者其他形式，法律有规定的，要以书面形式签订。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条 【合同订立形式】当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
合同订立后不可以反悔，合同已经签订，就需要按照合同内容履行合同义务，如果反悔没有履行造成对方当事人损失的，应该承认违约责任，就造成的损失进行赔偿。但是与对方当事人协商一致解除合同除外。
根据《民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任
第五百七十八条规定，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
找法网提醒，订立合同的基本原则是：
1.平等原则，合同订立主体法律地位一律平等；
2.自愿原则；
3.公平原则，合理确定各方的权利和义务；
4.诚信原则，即秉持诚实，恪守承诺；
5.守法与公序良俗原则，即不得违反法律，不得违背公序良俗；
6.绿色原则，节约资源、保护生态环境。
