继承权是长期有效的。但是，在遗产继承发生纠纷后的诉讼时效是三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
取得继承权的方式如下：
1.基于与被继承人的亲属关系，取得法定继承权；
2.基于被继承人依法订立的遗嘱，取得遗嘱继承权；
3.基于被继承人的子女、兄弟姐妹先于被继承人死亡，依法取得代位继承权；
4.取得继承权的其他方式。
父母离婚子女有继承权，亲生父母子女之间，不论离婚的父母是否扶养他（她）的子女，均不影响其子女的继承权。子女的继承权是缘于与其亲生父母的血亲关系，而父母离婚只是解除了父母的夫妻关系，并改变不了子女与父母间的血亲关系，他们之间的权利义务关系也同样未改变，因此父母离婚不会影响子女对亲生父母的继承权。找法网提醒您，继承权可能因为下列情况丧失：
1.故意杀害被继承人的。
2.为争夺遗产而杀害其他继承人的。
3.遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的，继承人因遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重而丧失继承权的。
4.伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
