代位继承发生要有的条件如下：
1.被代位人必须先于被继承人死亡。这既是中国代位继承成立的首要条件和惟一原因，也是其与转继承的重要区别之一。
2.先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女，其他继承人如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。
3.代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。找法网提醒，各国法律均规定，代位继承只能是被代位继承人的直系亲属，被代位人的旁系血亲或直系长辈血亲均无权代位继承。原则上代位继承人没有代数限制。
代位继承权的诉讼时效是三年。我国法律规定，代位继承权的诉讼时效是三年，从代位继承人知道其权利被侵犯之日起计算。但是自权利受到侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但在出现法定事由时，可能出现诉讼时效的中止、中断或延长。
代位继承的特征：
1.主体特定性。即代位继承人仅限于被继承人的子女的直系晚辈血、被继承人的兄弟姐妹的子女；
2.时间特定性。即代位继承仅出被继承人的子女先于被继承人死亡时；
3.范围特定性。即代位继承仅限于法定继承，且一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额；
4.其他特征。
对代位继承的处理应当注意的是：被代位人须为先于被继承人死亡的子女，代位继承人不受辈数的限制，代位继承是被代位继承人的“晚辈直系血亲”；对转继承的处理应当注意的是应当注意的是：只有在被继承人死亡之后，遗产分割之前，继承人也相继死亡，才发生转继承。
