债务人起诉继承人的写法如下：
1.原告的身份信息。原告是个人的，应当写明原告方姓名、性别、出生日期、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；原告方如果是法人或者其他组织的，应当写明法人或其他组织的名称、住所，另还需写明法人的法定代表人或者其他组织的主要负责人的姓名、职务，以及法人或其他组织的联系方式。
2.被告的身份信息。内容要求与原告的身份信息一致。
3.诉讼请求。诉讼请求涉及给付义务的，应当具有可执行性。
4.简要陈述诉讼请求所依据的事实与理由。
被继承人债务的清偿原则如下：
1.限定继承原则。
所谓限定继承，是指继承人对被继承人的遗产债务的清偿只以遗产的实际价值为限，除继承人自愿清偿者外，继承人对于超过遗产实际价值的部分不负清偿责任。
2.保留必留份的原则。
清偿被继承人的债务，应当为需要特殊照顾的继承人保留适当的遗产。继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足以清偿债务，也应为其保留适当遗产清偿债务。
3.清偿债务优先于执行遗赠的原则。
执行遗赠须于清偿债务后进行，只有在清偿被继承人的债务之后，还有剩余财产时，遗赠才能得到执行；若遗产不足以清偿债务，则不能执行遗赠。
4.继承人连带责任原则。
继承遗产的共同继承人对被继承人债务的清偿应负连带责任。被继承人的债权人得请求继承人的全体或者其中的一人或者熟人清偿债务。
5.有序清偿原则。
被继承人债务纠纷的处理，首先应确定遗产范围。找法网提醒您，区分继承人所负下债务的性质，明确清偿债务的具体程序。当被继承人的遗产主要是实物或不动产，不便清偿债务时，应按照有利于生产和生活的需要的原则，可以先行折价或变现，然后再清偿债务，也可以采取共有等方法偿还债务。
