工伤后伤残鉴定什么时候做最好需要根据实际情况来判断。一般情况下是可以在出院以后就做伤残鉴定，但是如果有涉及到关节等功能问题的伤情，那么需要在出院以后的3~6个月才能够进行鉴定。
做工伤鉴定需要的材料如下：
1.职工个人的工伤认定申请书；
2.受伤害职工的有效身份证明；
3.劳动合同文本复印件或者与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的有效证明材料；
4.用人单位事故调查报告书（个人申报的不必提供）；
5.两人以上的证人证言；
6.医疗机构出具的受伤后诊断证明书、初诊病历、住院病历，属职业病的提供合法有效的职业病诊断证明书或鉴定书；
7.用人单位的营业执照副本或者工商行政管理部门出具的查询证明。
找法网提醒您，工伤鉴定的程序有如下几步：
1.由工伤职工所在单位填写《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定；
2.提供历次病、伤、残医院治疗的原始病历，属因工伤残的，需持工伤事故调查报告及有关材料;属职业病的，需持卫生部门授权的职业病防治所(院)提供的诊断资料;属精神病的，需持精神病院的诊断资料;
3.劳动鉴定委员会应认真审定申请及附件材料;
4.对符合条件的，统一安排鉴定，并把鉴定的时间、地点、人员提前通知企业及有关人员;
5.劳动鉴定委员会应当委托符合条件的医疗卫生机构或者聘请有鉴定资格的医生组成专家组对被鉴定人员进行丧失劳动能力的医学诊断;
6.专家组对伤残、病残职工的状况，写出定性、定量的诊断意见，由劳动鉴定委员会确定伤病或伤残等级，并发给等级证明书。劳动鉴定委员会应将鉴定结果及时通知企业和被鉴定的职工。
