正当防卫犯罪五要件是：
1.起因条件:不法侵害现实存在
正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。"不法"指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。
2.时间条件:不法侵害正在进行
不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。
3.主观条件:具有防卫意识
正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。
4.对象条件:针对侵害人防卫
正当防卫只能针对侵害人本人防卫。
5.限度条件:没有明显超过必要限度
防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
正当防卫不需要责任承担。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条的规定，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
找法网提醒您，正当防卫的特征是：
1.正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。
2.正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。
3.正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。
