敲诈勒索可以立案情形：行为人敲诈勒索公私财物，必须是“数额较大”才构成敲诈勒索罪，即敲诈勒索两千元可以立案追究。
根据《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
绑架罪和敲诈勒索罪是法条竞合。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
找法网提醒您，敲诈勒索罪在立案后不可以通过公安机关调解。属于公诉案件，由法院宣判，走刑事程序。但如果嫌疑人退还款物，法院可以作为从轻处罚的情节。
