公司与公司之间签订的劳务合同一般有效。
跟劳务公司签订的劳务合同，当事人有民事行为能力，是真实意思表示，不违反法律强制性规定和公序良俗的，具有法律效力。
第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
1.行为人具有相应的民事行为能力;
2.意思表示真实;
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
劳务合同签订年限一般是签订2年以上的，有固定期限劳动合同。
法律依据：根据 《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定：劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬;被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
找法网提醒您，劳务派遣合同签订时要注意如下：
1.明确规定派遣公司签订劳动合同的义务，防止派遣公司不签、迟签劳动合同;
2.明确规定派遣公司有缴纳社会保险的法定义务并承担没有依法缴纳的法律责任，防止派遣公司不缴、漏缴社保;
3.派遣公司如果拖欠克扣工资会导致员工难以安心工作，用工企业在派遣合同中应明确规定派遣公司发放工资的日期，并规定未经用工企业同意，派遣公司不得以任何名目直接扣除员工工资;
4.双方可以约定派遣员工在哪些情形下叫以退回劳务公司及员工退回方式;
5.双方可以约定工伤事故、劳动纠纷如何处理，费用如何分摊;
6.双方应当明确约定违约责任，用工企业在派遣合同中应明确规定派遣公司违约应承担所有损失并且用工企业有权解约。
