被人勒索敲诈的起诉方式如下：
1.受害人去公安机关报案进行立案调查，由公诉机关进行起诉。
2.如果公安机关不予受理的，受害者人可以自行到法院进行立案，然后进行自诉。
以威胁或者要挟的方式剥夺他人财产，向财产所有人或持有人强索财务的行为，会触犯敲诈勒索罪。敲诈勒索主要方式有口头敲诈勒索、电话敲诈勒索、书面敲诈勒索、书信敲诈勒索等。构成犯罪可以是当事人直接进行的敲诈勒索，也可以是委托第三人进行的敲诈勒索。
敲诈勒索立案金额标准是二千元至五千元以上。
敲诈勒索罪是敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。找法网提醒您，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上为敲诈勒索罪中的数额较大。刑法认定为数额巨大的金额范围是三万元到十万元以上；刑法认定为数额特别巨大的金额范围是三十万元到五十万元以上。
1.客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。
本罪侵犯的对象为公私财物。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
