敲诈勒索能刑事和解。敲诈勒索属于公诉案件，公诉案件适用和解程序必须具有以下的情形之一：
1.因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
2.除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件；
3.犯罪嫌疑人在五年以内不能有其他故意犯罪。敲诈勒索罪属于故意犯罪，且规定在刑法分则第五章之中，只要可能被判处三年以下有期徒刑刑罚，即可适用刑事和解程序。
《刑法》第二百七十四条规定：“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。”
因此，敲诈勒索数额较大或多次敲诈的，适用刑事和解程序。
敲诈勒索的犯罪构成要件有以下四个方面的内容：
1.客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意。找法网提醒您，该罪必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索与抢劫罪的界限关键在于对“威胁”的认定：
1.从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
2.从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁具有当场性；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容，但是当场实现的也可能构成敲诈勒索罪。
3.从威胁的内容看，抢劫罪的威胁是侵害人身的威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛。
