1.民事主体活动的名义不同。
2.适用范围不尽相同。
3.法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。
4.效力范围不同。
找法网提醒您，委托与代理并非必然并存。代理关系的发生系基于代理权，而代理权的授予，可以基于委托、承揽、雇佣和合伙等法律关系而进行。
委托合同与代理合同虽为不同的制度，但二者也有联系。如果委托人所委托的事务须对外为法律行为时，则一般都有代理权的授予。于此情况下，委托合同也就成为代理中的基础关系，代理不过是受托人处理受托事务的一种手段。但并非在任何情况下，代理都以委托合同为基础关系，都伴随委托合同而生。有委托合同而无代理，或者虽有代理而无委托合同的情形，也并不鲜见。
签订委托代理合同需要注意如下事项：
1.应当审慎选择代理人。委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。
2.委托事项和授权范围明确。代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。并且委托人应注意在委托代理合同中对授权范围予以明确约定，以免承担不利的法律后果。
3.委托事项应当合法。委托事务不合法将导致合同无效，并且将导致委托人与代理人承担一定的法律责任。
