取保候审出来可以开车的，但是未经批准不能开车离开所居住的市、县。原则上来说，只要是取保候审期间没有明令禁止的活动都可以参加。但是如果是酒驾醉驾之类的，会被当场扣押驾驶证的，或者取保候审期间要求上交驾驶证的，取保候审期间肯定是不能开车的。连驾驶证都没有了，在取保候审期间无证驾驶，可能会被当场羁押。
取保候审的期限最长不得超过十二个月。取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审措施。采取保证金方式取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
法律依据：根据《刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
找法网提醒您，取保候审程序怎么走如下：
1.取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。
3.取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关
