事故认定书在交警队会有交警通知去拿的。找法网提醒您，一般公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，制作完毕就会通知当事人来领取，这时候直接去交警队领取即可。
取交通事故责任认定书需要带的材料如下：
1.事故当事人的身份证明、驾驶证、原始保险单、身份证复印件等；
2.如需对肇事车辆进行检验的，还应出具检验报告单；
3.交警对事故现场进行勘查的图纸及其询问双方当事人、证人的笔录。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
交通事故起诉需要责任认定书，当事人起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。找法网提醒您，起诉状应当记明下列事项：原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位等信息;被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;诉讼请求和所根据的事实与理由;证据和证据来源，证人姓名和住所。
