爷爷奶奶可以立遗嘱，将其遗产指定给孙子继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
遗嘱有效的条件有:
1.在设立遗嘱时，遗嘱人必须具有遗嘱能力，在国外，遗嘱能力并不等于行为能力，可以是达到一定年龄的未成年人。在中国，一般即指行为能力，即达到成年年龄，精神健全，从而具有行为能力，而无行为能力或者行为能力受限制的人(见自然人)所立的遗嘱无效。但如在设立遗嘱后,遗嘱人丧失行为能力,不影响其已经设立遗嘱的效力。
2.遗嘱人的意思表示必须真实。找法网提醒您，因受威胁、强迫、欺骗所立的遗嘱或伪造、篡改的遗嘱无效。
3.遗嘱的内容必须符合法律和社会道德。在中国，凡违背法律规定剥夺未成年人和无劳动能力的继承人的继承权的部分，归于无效。
4.遗嘱须具有一定的形式。
可以委托律师立遗嘱。除了自书遗嘱不能委托律师书写的，其他形式的遗嘱，包括自书遗嘱、打印遗嘱等等都可以委托律师，但是委托律师需要当事人进行授权，否则律师是无权代理的。
