醉驾可以免予起诉。
中国的人民检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。
人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。
免予起诉必须具备两个条件：
1.被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
2.被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。
醉驾处罚的判定，在没有发生交通事故的情况下，构成危险驾驶罪的，处以一个月以上六个月以下的拘役。如果醉酒驾驶发生交通事故造成以下情况的，将构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑：
1.死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
2.死亡三人以上，负事故同等责任的；
3.造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。找法网提醒您，公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
3.应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或是怀孕、哺乳婴儿的妇女;
4.对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
5.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
6.犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
7.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
