醉驾是否可以不起诉，主要是看是否符合不起诉的条件。
不起诉是指人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查起诉，决定不将案件移送人民法院进行审判而终止诉讼的活动。根据刑事诉讼法的规定，不起诉可以分为绝对不起诉、相对不起诉和存疑不起诉三种类型。
绝对不起诉的适用条件是以下6种情形之一：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
醉驾处罚的判定，在没有发生交通事故的情况下，构成危险驾驶罪的，处以一个月以上六个月以下的拘役。如果醉酒驾驶发生交通事故造成以下情况的，将构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑：
1.死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
2.死亡三人以上，负事故同等责任的；
3.造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。找法网提醒您，公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
3.应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或是怀孕、哺乳婴儿的妇女;
4.对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
5.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
6.犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
7.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
