无证驾驶可以不拘留的情形如下：
1.已满十四周岁不满十六周岁的；
2.已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3.七十周岁以上的；
4.怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。
如果本来是有驾驶证的但是忘记携带的，可以立即取回，那么将会按未随身携带驾照处理，罚款200元以下，一般是50元，记1分；如果按无证驾驶对待，那就是200-2000元，可并处拘留15天，但也不是说必须拘留15天。你有证被按无证，可以行政复议。
无证驾驶被别人撞到自己车了可以向侵权人追偿，而未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。
法律依据：根据《道路交通安全法》第九十九条规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。
无证驾驶出了事故的，保险公司不理赔。
找法网提醒您，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
