合同签订两年后可以起诉。
据我国现行法律规定，一般民事纠纷的诉讼时效为三年，而两年尚未超过诉讼时效，所以对于一般的合同纠纷当然可以起诉。不过如果合同纠纷的类型适用特殊诉讼时效的，则需要根据法律规定确定其诉讼时效，确定两年是否超过了诉讼时效；如果超过了，但如果对方提起诉讼时效抗辩的，会被驳回诉讼请求。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
合同纠纷的处理方式有如下几种：
1.协商
合同当事人在友好的基础上，通过相互协商解决纠纷。
2.调解
合同纠纷合同当事人如果不能协商一致，可以要求有关机构调解。
3.仲裁
合同当事入协商不成，不愿调解的，可根据合同中规定的仲裁条款或双方在纠纷发生后达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。
4.诉讼
如果合同中没有订立仲裁条款，事后也没有达成仲裁协议，合同当事人可以将合同纠纷起诉到法院，寻求司法解决。
找法网提醒您，合同纠纷按照下列规则选择管辖地：
1.因合同纠纷提起的诉讼，如果合同没有实际履行，当事人双方住所地又都不在合同约定的履行地的，应由被告住所地人民法院管辖。
2.因保险合同纠纷提起的诉讼，如果保险标的物是运输工具或者运输中的货物，由被告住所地或者运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地的人民法院管辖。
3.因产品质量不合格造成他人财产、人身损害提起的诉讼，产品制造地、产品销售地、侵权行为地和被告住所地的人民法院都有管辖权。
