父母离婚未成年子女，不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
争夺抚养权起诉多久开庭没有规定，但法律对什么时候审结有规定：
1.人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。找法网提醒，人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。
2.人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
3.人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
抚养权的内容如下：
1.直接与孩子居住在一起的权利，相对于无抚养权人的探望权而言，可以直接与孩子一起生活，不受探望时间控制；
2.第一监护人的权利；
3.控制探望权的权利；教育小孩的权利，能够给与小孩教育、辅导；
4.替未成年子女抉择的权利，如小孩上学等；
5.相对于无抚养权人而言，更能获得孩子关心和爱护的权利；
6.不用支付抚养费的权利，因为共同生活，属于生活开销，不用再单独支付抚养费。
