委托书一般不需要去公证处办理。
我国民法典规定：委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
找法网提醒您，写委托书符合以下条件有法律效力：
1.订立委托书的双方当事人具有相应的民事行为能力；
2.订立委托书表达了双方当事人的真实意思表示；
3.订立委托书的双方当事人没有违反法律、行政法规的强制性规定，更没有违背公序良俗；
4.委托书处理的是双方当事人的合法财产。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
委托书公证费用是200元每件，其它委托公证需到公证处详细咨询。
办理委托公证，应提交以下的证件和材料：
1.公民个人办委托书公证的，应提交委托人的身份证明（居民身份证、户口本），法人委托的，应提交法人资格证明及法定代表人的身份证明;办理委托合同公证的，在提供委托人的身份、资格证明的同时，还应提供受托人的身份、资格证明;
2.与委托事项相关的证明材料（如委托他人办理卖房事宜，委托人应提交该房屋的所有权证明）;
3.转委托人申办转委托公证时，应提交有转委托权的证明;
4.委托书草本或委托合同草本。
