质押和留置的区别如下：
1.成立条件不同。留置权：留置权是依法律直接规定。质权：质权依双方当事人的合意而成立。
2.占有条件不同。留置权：留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。质权：质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系。
3.权力实现不同。留置权：留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。质权：质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权。
4.消灭不同。留置权：留置权则在债务人另行提供担保时消灭。质权：质权不因债务人另行提供担保而消灭。
举例：
留置权：甲将坏掉的汽车放在乙处的汽修站修理，不能支付修理费，甲就可以基于法律规定合法占有该摩托车，这就是留置权。
质押权：甲乙约定，甲向乙借款五万元，甲将自有汽车作为担保将汽车交给乙。这是质权。
1.留置权与质权同为担保物权，当债权未受清偿时，对留置物或质物折价或拍卖、变卖的价金优先受清偿的权利。
2.留置权与质权的客体都为债务人或第三人的动产。
3.留置权与质权担保的范围都为主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管费用和实施费用。
4.留置权人和质权人都应以善良管理人责任心保管留置物或质物，因未尽责任心而致留置物或质物毁损、灭失的，留置权人或质权人都应承担赔偿责任。
5.留置权人或质权人都有权收取留置物或质物的孳息。
可以，找法网提醒您，抵押权、质押权和留置权同时存在一个动产上是完全可能出现，并且符合法律规定的。
《民法典》第四百五十六条 【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。 “物”应该是指动产。动产如果已经出质，再办抵押的话，需要办理抵押登记，那么就会发现押物已经被出质。而如果先办抵押，再办出质的话，不容易被发现已经办抵押。所以可以假定质物是先办的抵押并登记，后办的出质。
