未继承遗产要养老，不继承遗产与赡养义务之间没有必然的关系，子女对父母履行赡养义务，赡养是子女在物质．上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。
免于赡养义务的条件如下：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
3.父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
不赡养老人起诉流程：当事人应书写追索赡养费的起诉状。找法网提醒您，收集儿女没有尽赡养义务的相关证据（书证、物证、证人证言等材料）。把证据汇总成证据清单，和起诉状一起向儿女所在地法院提起诉讼，如果几个儿女不在一个地方，可以向老人所在地法院起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
