未赡养父母的能继承遗产。
1.首先需要明确享有继承权的条件：
（1）继承人在继承权主体的范围内。
（2）继承权人没有丧失继承权。
（3）继承权实现的内容是合法的，没有侵害国家、集体或者他人的合法利益。
2.从以上可以知道，尽赡养义务不是享有继承权的必要条件，换句话说，不赡养父母也享有继承权。
免于赡养义务的条件如下：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
3.父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
1.应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。找法网提醒您，老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权或者租赁关系。老年人的自有住房，赡养人有维修的义务。
2.赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
3.赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，
4.子女不仅要赡养父母，而且要尊敬父母，关心父母，在家庭生活中的各方面给予扶助。
