协议离婚孩子的抚养权还能再起诉。根据相关法律规定，离婚后，父母就子女抚养关系再次协商的，可以按照约定执行。协商不成的，一方有需要变更抚养权的正当理由的，可以向人民法院起诉，法院查证属实的，应当予以支持。找法网提醒，抚养权变更后不直接抚养孩子的一方应当支付抚养费。
父母的抚养义务有如下几项：
1.精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权;
2.提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障;
3.提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件;
4.言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。
父母对子女的教育和保护义务主要是指父母对子女的日常生活加以必要的约束和规范以及保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害。作为父母应当尽可能地陪伴在孩子身边，尤其是针对未成年子女，我国法律规定的父母要自觉尽到教育和保护责任。
没有抚养权的一方把孩子带走可能会被对方起诉或者申请强制执行。双方就孩子的抚养权和探视权问题应该合理协商解决。离婚之后没有抚养权的一方强行将孩子带走，这种做法是不合法的，同时也是对孩子不利的。如果孩子的抚养权是通过法院判决来认定的，则可以去法院申请强制执行，要求将孩子的带回来。如果是双方协议离婚并达成的孩子抚养权协议，则需要再次起诉到法院，要求法院确认孩子抚养权的归属的，然后再申请法院强制执行。
