离婚后能要回抚养权的孩子。离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
不能放弃孩子抚养权。找法网提醒您，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务是法定义务，是不能以任何理由放弃的，否则涉嫌违法，情况严重的，还可能涉及犯罪。
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
起诉要回抚养权需要准备的材料包括起诉书及副本、抚养关系证明、原告的身份证或户口本等，到被告住所地的人民法院起诉，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
