子女探视权不一定可以接回家。需要经双方协商达成一致后，才可以接回家。
探视权是否可以接回家住，在法律上并没有明确规定，一般情况下是需要由父母根据实际情况协商认定的，只要双方协商达成一致意见的就是可以的，但不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。
违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
探视权协议书中应当写明：
1.时间。应合适的时间来进行探视；
2.地点。要明确探视的地点；
3.方式。以什么方式进行探视。
探视权协议的书写，需要注意时间、地点、方式，找法网提醒您，在细节上一定要做好约定，确保双方能够达成一致，避免不必要的法律纠纷。
子女探视权的行使具体可以采取下列方式：
1.见面;
2.短期生活在一起;
3.通信、通电话、赠送物品或礼物;
4.共同进餐
探望权在法律规定的范围内不受限制，也不因未支付无抚养、教育费而消失。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
