取交通事故责任认定书需要注意的事项：
1.审查对事实部分的表述是否准确。
2.审查书中引用的法律条文是否正确。
3.审查法律条文是否应该适用到该事实上。
4.如果认为事故认定有误，一定要在诉讼程序中坚决请求法院依法进行证据的审查判断，因为法院对此认定没有变更权，但有权在判决时不予采纳。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
找法网提醒，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。
对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始;对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始;对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。
交通事故责任认定申请人须递交如下材料：
1.身份证明材料及车辆相关材料；
2.存留的事故证据、及损失计算依据等；
3.当事人死亡的，须递交由派出所或居委会、村委会出具的申请人与死者的关系证明。
