继承公司股权不需要交税。继承人所继承的股权，就其性质而言属于被继承人的遗产。我国遗产税虽在酝酿之中，但尚未形成具体税目。我国现行法律没有针对遗产所得予以征税的法律规定，找法网提醒您，《个人所得税法》也没有予以规定。因此，继承的股权所得收益仍是个人所得税征管中的“真空”，根据税收法定原则，自然人继承股权无需缴纳个人所得税。
公司股权继承公证需要准备以下材料：
1.股权继承人的身份证明；
2.被继承人的死亡证明；
3.公司营业执照；
4.股权继承人与被继承人的亲属关系证明；
5.出资证明书、股东名册；
6.公证申请书等。
《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
有限公司股权继承转让的要求有：自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是公司章程另有规定的，从其规定，公司章程对股东具有约束力，股权继承需遵守公司章程的相关规定。
《中华人民共和国公司法》第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
第七十五条
自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。
