父母不履行抚养义务的起诉如下：
1.代理人携带民事起诉状以及相关材料，到有管辖权的法院以孩子的名义提起诉讼；
2.提交所准备的材料，法院对材料进行审查；
3.审查合格，法院受理案件；
4.通知当事人开庭时间，按时出庭；
5.法庭辩论和调解；
6.法院作出关于父母应当履行抚养义务的宣判。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母未尽抚养义务子女需要赡养。父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。
抚养义务人的范围：我国法律规定，除了父母对未成年子女有抚养义务外，当出现特定情况时，继父母、祖父母、外祖父母、养父母都有法定抚养义务，找法网提醒您，父母对子女有抚养教育的义务，若父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
